PROYECTOS CARTIF
IDET
Sistema robótico para la rehabilitación de la muñeca del tipo efector final.
Descripción
IDET es un proyecto innovador experimental, orientado a la creación de un conjunto de tecnologías que vertebren un entorno de desarrollo integrado que facilite la creación de terapias de rehabilitación para sistemas robóticos, mediante entornos virtuales, por parte del personal clínico de los centros de rehabilitación.
En el marco de este proyecto también se diseñará e implementará un sistema robótico para la rehabilitación de la muñeca del tipo efector final. El sistema WRISTBOT ofrecerá capacidad de rehabilitación del movimiento prono-supinación y flexo-extensión activa de la muñeca. Este sistema robótico será integrable en PHISIOBOT.
En IDET se avanzará en la disminución de las barreras de usabilidad de la robótica de rehabilitación por el personal sanitario.
Objetivos
- Diseñar y desarrollar un IDE para terapias de rehabilitación basado en Scratch.
- Diseñar y desarrollar una capa HAL (Hardward Abstraction Layer) modular.
- Evaluar la usabilidad y el grado de satisfacción de IDET mediante metodologías y técnicas específicas.
- Diseñar e implementar un sistema robótico para la rehabilitación de la muñeca tipo ” end effector”.
- Evaluar la usabilidad y el grado de satisfacción WRISTBOT.
Acciones
- Presentación de un articulo científico relativo a los diseños planteados en la realización del proyecto.
- Se presentarán los resultados en congresos nacionales relacionados con la temática de automatización, robótica aplicada a la rehabilitación, rehabilitación o robótica.
Resultados esperados
- IDE para el desarrollo de terapias en sistemas robóticos.
- Robot/módulo de rehabilitación de muñeca.
- Nuevas terapias en realidad virutal para sistemas robóticos.
Socios
Retos Colaboración 2019
RTC2019-007355-1
Presupuesto total CARTIF: 305.080,50 €
Subvención CARTIF: 254.103 €
Duración: 01/01/2020 – 31/12/2022
Responsable
Rubén Alonso
División de Sistemas Industriales y Digitales
Networking
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