PROYECTo CARTIF
PUMAN
Sistema inteligente para los puestos de montaje manual en la industria
Descripción
Se ha desarrollado un nuevo sistema inteligente para los puestos de montaje manual en la industria. Esta iniciativa pretende minimizar los errores de ensamblado por parte de los operarios mediante la validación de operaciones, proporcionando información y guiando al operario en tiempo real a través de una interfaz hombre-máquina basada en Realidad Aumentada.
El sistema integra el proceso de montaje en el sistema de trazabilidad y elabora informes y estadísticas sobre tiempos de ciclo y productividad. Además, facilita la flexibilidad de las estaciones de trabajo al incluir un sistema de fijación reconfigurable que permite utilizar el mismo puesto de trabajo para varias funcionalidades.
Objetivos
- Eliminar defectos en el producto mediante la prevención, corrección y detección de errores humanos.
- Precisión en la secuencia de operaciones y validación.
- Detección y seguimiento exacto de las herramientas y manos.
- Facilitar la información “in situ” (Interfaz de Realidad Aumentada hombre-máquina).
- Control de tiempos y trazabilidad.
- Seguridad, ergonomía, formación.
Acciones
- Desarrollar un sistema de seguimiento de herramientas y manos del operario.
- Desarrollar una interfaz de guiado basada en realidad aumentada.
- Desarrollar un sistema de validación del proceso.
- Desarrollar un sistema de fijación reconfigurable multipieza.
- Desarrollar un guante perceptivo para operaciones sin herramienta.
- Realizar verificación y pruebas con prototipo.
Resultados esperados
- Sistema de control del puesto (PUMAN_SC).
- Sistema de fijación reconfigurable (PUMAN_SFR).
- Sistema de guante perceptivo (PUMAN_SGP).
- Sistema de detección y seguimiento de herramientas y guantes (PUMAN_SDS).
- Sistema de guiado basado en realidad aumentada (PUMAN_SGRA).
- Puesto de montaje.
Socios:
RETOS-COLABORACIÓN 2016
RTC-2016-5666-7
Presupuesto total CARTIF: 195.311,8 €
Subvención CARTIF: 182.783 €
Duración: 2016-2018
Responsable
Álvaro Melero Gil
Jefe de proyecto
División de Sistemas Industriales y Digitales
alvmel@cartif.es
Networking
Proyectos Soluciones Industriales:
Incorporación de nuevos equipos y procesos para mejora del laboratorio de fabricación digital avanzada
Adquisición de elementos tecnológicos avanzados que permitan potenciar los servicios de prototipado rápido, así como respaldar los desarrollos específicos dados en los desafiantes procesos de creación de objetos no disponibles en el mercado o costosos de producir en cantidades limitadas
LIXIV-IA
LIXIV-IA propone el desarrollo de soluciones basadas en inteligencia artificial (IA) y big data para la optimización de la operación de plantas autónomas contenerizadas
HUMAIN
HUMAIN se centra en la investigación industrial y en la creación de sinergias en dos casos de uso de procesos productivos complejos: Tecnologías habilitadoras verticales e impulso de dichas tecnologías mediante el empleo de IA, IIoT y visión artificial.
STARCONNEXION
StarConnexion trata de sentar las bases científicas y tecnológicas de la aplicación de la Inteligencia Artificial en la gestión de la calidad de las siderurgias de largos a partir de todas las variables posibles que afecten a al calidad final del producto.
Damperdoor
DAMPERDOOR busca desarrollar un sistema competitivo y de altas prestaciones para puertas correderas en el sector del mueble. Estas prestaciones buscan un cierre autocontrolado, con independencia de la fuerza excesiva que un usuario pueda aportar en la acción de cierre y por tanto evitando los golpes y con capacidad para completar el recorrido hasta un cierre total y exacto.
5R
La Red 5R, Red Cervera de tecnologías Robóticas en Fabricación Inteligente, tiene como misión establecer una red colaborativa, dotada con la necesaria tecnología, herramientas e infraestructuras para actuar como elemento tractor del desarrollo e introducción de nuevas tecnologías robóticas en el tejido industrial.
REVAMP
El objetivo principal es desarrollar , adaptar y aplicar nuevas tecnologías para mejorar la eficiencia en el uso de materias primas y energía de los equipos y procesos que tienen lugar en las empresas metalúrgicas.
AGROVIS
“Computación VISual inteligente para productos/procesos del sector AGROalimentario”, es un proyecto de investigación industrial enmarcado en el campo de la visión por computador (habilitador digital de la industria 4.0) asociada al sector agroalimentario.
Intrusión-G4
El proyecto Intrusión-G4 busca nuevas tecnologías para superar el reto de aumentar el grado de seguridad de los sensores de detección de intrusión actualmente disponibles en el mercado.
TRREX
El proyecto TRREX (Tecnologías Habilitadoras para Robot de Rango Extendido para la Factoría Flexible) investiga y desarrolla tecnologías que contribuyan al despliegue de robots industriales móviles para las fábricas del futuro.
NUMASTA
NUMASTA ha permitido el desarrollo de una nueva generación de paneles sándwich FRP para su aplicación en el sector del tratamiento de aguas residuales.
La característica diferenciadora se presenta en su core, basado en una espuma de poliuretano, fabricada mediante formulaciones diseñadas “a la carta”.
I-visart
i-Visart, “Nuevas metodologías de visión artificial para la inspección visual integral de superficies altamente reflectantes y texturizadas”, es un proyecto de investigación industrial enmarcado en el campo de la visión por computador (habilitador digital de la industria 4.0) asociada al sector industrial.
HABITAT-RA
CARTIF ha diseñado y desarrollado un novedoso módulo basado en RA para gafas inteligentes basado en el reconocimiento de marcadores QR para lanzar las experiencias de RA, particularizado para tres pilotos tecnológicos: Identificación de riesgos, Gestión del mantenimiento de máquinas y Monitorización del estado de máquinas
DISCOBOLO
Hoy día en la laminación, tanto en caliente como en frio, solo se trabaja sobre elementos “largos” y en la detección de defectos puntuales, no en los defectos longitudinales. Por tanto, el salto tecnológico y la clave diferenciadora de los futuros productos es detectar los defectos tanto puntuales como longitudinales sobre la producción de acero plano en el proceso de laminación, ya sea el proceso en frio o en caliente.
MARCA
MARCA provee al operario de mantenimiento de herramientas que faciliten el acceso a contenidos, comunicaciones y tecnologías necesarias para el guiado, apoyo y registro de las labores de mantenimiento. Se basa en tecnologías de realidad aumentada, movilidad y comunicación, así como una base de conocimiento para la gestión de incidencias.
INCEPTION
INCEPTION desarrolla nuevos métodos y herramientas informáticas para el modelado 3D automatizado y el análisis de los bienes culturales europeos proponiendo avances en hardware y software, así como también nuevos enfoques para el acceso y la explotación de los datos en 3D de esos bienes mediante la denominada Plataforma INCEPTION.
MODINTECO
El objetivo principal del proyecto MODINTECO es desarrollar prototipos de Cambiadores Automáticos de Herramientas para fresadoras que fuesen modulares y adaptables, inteligentes y autónomos…
CALYPSO
El propósito del proyecto CALYPSO es que el proceso de inspección se puede enriquecer mediante técnicas automáticas de reconocimiento de patrones.