PROYECTOS CARTIF

E2REBOT

Potenciar la autonomía de las personas con discapacidad neuro-motora en los miembros superiores

Descripción

E2REBOT se basa en la aplicación integrada de un amplio espectro de tecnologías para el control del movimiento y de interacción de fuerzas: mecatrónics, realidad virtual, control háptico, interfaces hombre-máquina y bio-feedback. Este proyecto, trata de potenciar la autonomía de las personas con algún tipo de discapacidad neuro-motora, en los miembros superiores.

Se monitoriza e integra las señales fisiológicas del paciente en el lazo de control del robot de neuro-rehabilitación. El fisioterapeuta podrá ajustar la dificultad de las terapias de rehabilitación que debe realizar el paciente en base a su experiencia, y a los datos “recogidos y analizados”.

Objetivos

  • Desarrollo de un nuevo sistema de control.
  • Control biocooperativo.
  • Desarrollo de sistemas de gestión de la información de las variables (físicas y fisiológicas).
  • Desarrollo, construcción e implantación de un prototipo de dispositivo robotizado para rehabilitación de miembros superiores.

Acciones

  • Borja F. Villar et al., “Influence on the user´s emotional state of the graphic complexity level in virtual therapies based on a robot-assisted neuro-rehabilitation platform”, Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 190, July 2020, 

https://doi.org/10.1016/j.cmpb.2020.105359 

Resultados esperados

  • Un novedoso robot para rehabilitación de miembro superior.
  • Nuevo sistema de control que integra tecnología háptica y bio-feedback.
  • Nuevas métricas para el seguimiento de pacientes por los fisioterapeutas.

Socios

Cooperación I+D

IDI-20130740

CDTI
Duración: Abril 2013 – Junio 2015

logo ejemplo

Responsable

Pablo Francisco Viñas

División de Sistemas Industriales y Digitales

pabvin@cartif.es

Networking

Proyectos salud:

ROSBAC

ROSBAC

El objetivo de ROSBAC es desarrollar una nueva generación de dispositivos robóticos Socio-Bio-Cooperativo de los sistemas robóticos, el cuál propone usar las señales biofísicas de los usuarios para adaptar su reacción al estado de los mismos.

leer más
EIAROB

EIAROB

PROYECTOS CARTIF EIAROBEcosistema de inteligencia ambiental para el apoyo a los cuidados de larga duración en el hogar mediante uso de robots socialesDescripciónEl proyecto EIAROB tiene como objetivo principal promover la autonomía y calidad de vida de las personas...

leer más
PROCURA

PROCURA

PROCURA tiene como objetivo la realización de dos soluciones sociosanitarias innovadoras para el envejecimiento activo y la vida independiente, que superen las especificaciones actuales disponibles en el mercado y que permitan el pilotaje de las tecnologías innovadoras en el entorno experimental de un living Lab

leer más
Share This